Vertiefungsrichtung Mechatronik

Pflichtmodul ist das Modul

• Mechatronik und Robotik (10 Leistungspunkte)

Außerdem sind Prüfungen im Gesamtumfang von 35 Leistungspunkten aus folgendem Katalog zu erbringen (Wahlpflichtfächer):

• Digitale Regelungen (10 Leistungspunkte)
• Echtzeitsysteme (10 Leistungspunkte)
• Leistungselektronik und Antriebsregelung (10 Leistungspunkte)
• Materialwissenschaften (10 Leistungspunkte)
• Optimierung dynamischer Systeme (5 Leistungspunkte)
• Regelungssysteme (10 Leistungspunkte)
• Sensoren (10 Leistungspunkte)
• Numerische Mathematik I (10 LP), ab SS 2013, nur im SS
• Theorie mechanischer Systeme (5 Leistungspunkte)

Außerdem sind Leistungen zu Praktischen Anwendungen aus nachstehendem Katalog im Gesamtumfang von 15 Leistungspunkten zu erbringen:

• Praktikum Mechatronik und Robotik (2 Leistungspunkte)
• Seminar Mechatronik und Robotik (3 Leistungspunkte)
• Realzeitprogrammiersprache PEARL (5 Leistungspunkte)
• Praktikum Antriebsregelung (1 Leistungspunkt)
• Seminar Leistungselektronik und Antriebsregelung (2 Leistungspunkte)
• Praktikum I Regelungssysteme (2 Leistungspunkte)
• Praktikum II Regelungssysteme (2 Leistungspunkte)
• Seminar Sensoren(3 Leistungspunkte)

Module mit 10 Leistungspunkten bestehen aus mehreren Kursen und erstrecken sich jeweils über ein Studienjahr. Die Lehrveranstaltungen, aus denen die Module zusammengesetzt sind, werden semesterweise belegt. Mit allen Modulen kann im Sommer- oder im Wintersemester begonnen werden. Einzelkurse mit 5 Leistungspunkten und Kurse der Praktischen Anwendungen werden in jedem Semester angeboten.

Im Falle der Zulassung gemäß § 3 Abs. 2 der Prüfungsordnung sind vor den Prüfungen nach Abs. 1 die Prüfungen aus der gewählten oder aus anderen Vertiefungsrichtungen im Gesamtumfang von 18 Semesterwochenstunden bzw. 30 Leistungspunkten abzulegen. Die zusätzlichen Leistungen können nicht aus dem unbenoteten Modul Praktische Anwendungen stammen.

Pflichtmodul

Wahlmodule (Wahlpflichtfächer)

Praktische Anwendungen