Aktuelles
Einladung zur mündlichen Prüfung im Rahmen des Promotionsverfahrens von Herrn Fabio Reway
[17.12.2025]Hiermit lade ich Sie im Namen des Dekans der Fakultät für Mathematik und Informatik zur mündlichen Prüfung im Rahmen des o. g. Promotionsverfahrens für Mittwoch, den 17.12.2025, um 15:00 Uhr zu einem Zoom-Meeting mit den folgenden Zugangsdaten:
https://fernuni-hagen.zoom-x.de/j/68734500288?pwd=qW8IE09hRD6NU0kmYDkFbgntWYis7n.1
Meeting-ID: 687 3450 0288
Kenncode: 25713911
ein. Bitte beachten Sie, dass Sie voraussichtlich nicht vor der o. g. Uhrzeit eingelassen werden, da unmittelbar vor der Prüfung noch eine Sitzung der Promotionskommission stattfindet. Direkt im Anschluss an den öffentlichen Vortrag und die öffentliche Diskussion über den Vortrag findet ein Kolloquium statt, an welchem alle Prüfungsberechtigten gemäß § 2 der Promotionsordnung sowie alle Mitglieder von Promotionsausschuss und -kommission teilnehmen dürfen.
Thema des Vortrags wird sein:
Evaluation of the Simulation-to-Reality Gap in Novel X-in-the-Loop Test Methods for Automated Driving Perception Systems
Zusammenfassung:
Die Dissertation stellt die Metrik G vor, welche den Simulation-to-Reality Gap beim Test automatisierter Umfelderfassungssysteme quantifiziert. Ein neuartiger Sensor-in-the-Loop Prüfstand kombiniert Over-the-Air (OTA) und direkte Dateneinspeisung (DDI), um reale Umfeldsensoren (Kamera und Radar) im Labor zu stimulieren.
Basierend auf statischen sowie Euro-NCAP-inspirierten Szenarien wurden Fahrversuche bei Tag, Nacht und Regen durchgeführt und virtuell reproduziert. Die Auswertung belegt eine systematische Unterschätzung von Fehlern in Simulationen; OTA mindert die Abweichung gegenüber DDI. Tagesszenarien lassen sich in die virtuelle Domäne verlagern, wohingegen für schlechtes Wetter verbesserte Störgrößenmodelle erforderlich bleiben.
G fungiert als behördenorientierte Kennzahl für zulassungsrelevante, simulationsbasierte Absicherung automatisierter Fahrfunktionen.
Die Promotion wird befürwortet von Herrn Prof. Dr. Christian Icking.
