Dr. Marius Rosenbaum

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Kontakt

E-Mail: marius.rosenbaum

Telefon: +49 2331 987-4424

Raum: H113, 1. Etage, Gebäude 3 (Informatikzentrum)

• Postanschrift

  FernUniversität in Hagen
  Fakultät für Mathematik und Informatik
  Dr. Marius Rosenbaum
  Universitätsstr. 1
  58084 Hagen

Lehre

Module

• Prüfungen

  Die Modulabschlussprüfungen finden schriftlich statt. Weitere Informationen, insbesondere zu den Anmeldemodalitäten, finden Sie in den Prüfungsinformationen Nr. 1 und 2 oder online unter: https://www.fernuni-hagen.de/mi/studium/pruefungen.shtml

• Abschlussarbeiten

  Offene Themen:

  Weitere Dokumente:

  • Leitfaden
  • Formular zur Themenvergabe
  • Formatvorlage (Tex-Dateien)

• Abgeschlossene Abschlussarbeiten

  2024:

  • Optimierung der Echtzeitfähigkeit einer CANopen-Kommunikation zwischen Antriebsreglern und deren Steuereinheit (Master)
  • Konzeptionierung eines Scheduler-Frameworks zur Entwicklung und Evaluation von (RL-)Algorithmen für das Spiel You're the OS (Master)
  • Entwurf und Implementierung eines ARM-Parsers mit nachfolgender Assembler-Codeanalyse (Master)
  • Erkennung von Flugzustandsdaten mittels Bilderkennung analoger Fluginstrumente (Master)
  • Digitalisierung ausgewählter Flugzustandsdaten einer simulierten Cessna 172 (Master)

Forschung

Schwerpunkte

• Veröffentlichungen

  • M. Rosenbaum, A. Klos, W. Schiffmann, "Areas on Ground Reachable in Gliding Flight During Loss of Thrust Situations", Digital Avionics Systems Conerence (DASC), 2023 (akzeptiert)
  • M. Rosenbaum, S. Litzinger, "A Landing Guidance System for Small Aircraft Based on Lidar", Digital Avionics Systems Conference (DASC), 2023 (akzeptiert)
  • M. Rosenbaum, "Ein Notlandeassistenzsystem für Flächenflieger mit totalem Triebwerksausfall basierend auf Dubins-Pfaden mit verlängertem Endanflug.", FernUniversität in Hagen, Dissertation, 2023
  • A. Klos, M. Rosenbaum, W. Schiffmann, "Neural Architecture Search based on Genetic Algorithm and Deployed in a Bare-Metal Kubernetes Cluster", International Journal of Networking and Computing (IJNC), 2022
  • A. Klos, M. Rosenbaum, W. Schiffmann, "Scalable and Highly Available Multi-Objective Neural Architecture Search in Bare Metal Kubernetes Cluster", IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops (IPDPSW), 2021
  • R. Rüther, A. Klos, M. Rosenbaum, W. Schiffmann, "Traffic Flow Forecast of Road Networks With Recurrent Neural Networks", International Symposium on Computer Science and Intelligent Controls (ISCSIC), 2021
  • A. Klos, M. Rosenbaum, W. Schiffmann, "Emergency Landing Field Identification Based on a Hierarchical Ensemble Transfer Learning Model", 8th. International Symposium on Computing and Networking (CANDAR), 2020
  • M. Klein, A. Klos, W. Schiffmann: "A Smart Flight Director for Emergency Landings with Dynamical Recalculation of Stable Glide Paths", AIAA AVIATION Forum, 2020
  • M. Klein, A. Klos, W. Schiffmann: "Glide path generation with regard to wind misestimations", Conference on Guidance, Navigation and Control (EuroGNC), 2019
  • A. Klos, M. Klein, W. Schiffmann: "Multi-Modal Image Processing Pipeline for a Reliable Emergency Landing Field Identification", Conference on Guidance, Navigation and Control (EuroGNC), 2019
  • A. Klos, M. Klein, W. Schiffmann: "A Framework for Emergency Landing Field Identification", Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress, 2018
  • M. Klein, A. Klos, W. Schiffmann: "Erdfeste vs. windbezogene Koordinatensysteme zur Berechnung von Gleitpfaden in Notfallsituationen", DGLR-Workshop, TU Berlin 2018
  • M. Klein, A. Klos, J. Lenhardt, W. Schiffmann: "Moving target approach for wind-aware flight path generation", International Journal of Networking and Computing (IJNC), 2018
  • M. Klein, A. Klos, J. Lenhardt, W. Schiffmann: "Wind aware emergency landing assistant based on Dubins curves", Proceedings of 8th. International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC), 2017